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三軸機械手控製係統

產品屬性

  • 所屬分類:三軸伺服機械手
  • 產品編號:1591095699
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  • 發布日期:2020-06-02
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

三軸機械手控製係統

1.先動嘴再動手能力

針對有故障的電氣設備,不緊急於動手能力,先要了解造成故障的前後左右曆經及故障狀況。針對疏遠的設備,還應先了解電路原理和結構特點,遵循相對標準。拆卸前應充足了解每一個電氣設備構件的作用、部位、接口方式及其與周邊別的元器件的關聯,在沒有拚裝圖的狀況下,應一邊拆卸,一邊畫手稿,並記上標識。

2.先外後內

先要查驗三軸機械手方案有沒有顯著裂縫、破損,掌握其檢修史、使用年限等,隨後再對機身開展查驗。拆前應清除附近的故障要素,明確為機身故障後才可以拆卸,不然,盲目跟風拆卸,將會將設備越修越壞。

3.先機械設備後電氣設備

僅有在明確衝床機械手零件無故障後,再開展電氣設備層麵的查驗。查驗電源電路故障時,應運用測試儀器找尋故障位置,確定無接觸不良現象故障後,還有目的性地查詢路線與機械設備的運行關聯,以防錯判。

4.先靜態數據後動態性

普通三軸機械手在設備未接電源時,分辨電氣設備按鍵、交流接觸器、熱繼器及其保險管的優劣,進而判斷故障的所屬。接電源實驗,聽其聲、測主要參數、分辨故障,Z終開展檢修。如在電動機斷相時,若精準測量三相電壓值沒法辨別時,就應當聽其聲,獨立測每相對性地工作電壓,即可分辨哪一相破損。

5.先清理後檢修

對環境汙染偏重的電氣設備,先對其按鍵、布線點、點接觸開展清理,查驗外界按鍵是不是不靈。很多故障全是由汙跡及導電性塵塊造成的,一經清理故障通常會清除。

6.先開關電源後設備

開關電源一部分的故障率在全部故障設備中占的占比很高,因此先維修開關電源通常能夠事倍功半。

7.先廣泛後獨特

因安裝零配件品質或別的設備故障而造成的故障,一般占普遍故障的50%上下。電氣設備的獨特故障多見軟故障,要靠工作經驗和儀表盤來測量和檢修。比如,有一個0.5kW的電動機因為帶不動負荷,許多人認為是負荷故障。依據工作經驗,隨身攜帶加厚型膠手套,沿著電動機轉動方位抓,結果把握住了,這就是電動機自身的難題。


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