三軸機械手方案具備多種多樣工作方式的次序自動控製係統簡單機械手。

三軸機械手設備將產品工件的傳輸，機械手的升高、降低與左移、右移全是由雙線圈倆位繼電器驅動器汽缸來完成的。著力點對產品工件的鬆夾是由一個單電磁線圈倆位繼電器驅動器汽缸進行，僅有在繼電器接電源時著力點才可以夾持。該機械手工作中原點在左上角，按降低、夾持、升高、右移、降低、鬆掉、升高、左移的次序先後健身運動。它有手動式、單步、一個周期時間和持續工作中(全自動)四種實際操作方法。

1、手動式方法：就是指用分別的按鈕使每個負荷獨立接入或斷掉。

2、回原點：按住此按鈕，機械手全自動返回原點。

3、單步運行：按動一次起動按鈕，前行一個工序。

4、單周期時間運行(全自動)：在原點部位按動起動按鈕，全自動運行一遍後返回原點停止。若在5、半途按動停止按鈕，則停止運行；再按起動按鈕，從中斷點處再次運行，返回原點處全自動停止。

6、持續運行(自動式)：在原點部位按動起動按鈕，持續不斷運行。若在半途按動停止按鈕，運行到原點後停止。控製麵板上的起動和變向按鈕與運行程序流程不相幹。這兩個按鈕是用於接入和斷掉PLC外界負荷的開關電源。